Selbstständiges Sitzen?

Hallo ihr Lieben.

Es wird ja immer wieder gesagt, dass man die Kleinen erst in den Buggy oder Hochstuhl setzen soll, sobald sie selbstständig sitzen können.
Unser Sohn passt schon lange nicht mehr in die Wanne vom Kinderwagen und wir benutzen seitdem den Buggyaufsatz in halb liegender Position, da er ganz flach liegen gar nicht mehr toleriert, von seiner Physiotherapeutin gab es das ok dazu, da er ja nicht stundenlang in halbliegender Position bleibt.
Im Hochstuhl haben wir ihn trotz seiner 9,6 kg immernoch im Aufsatz sitzen.

Nun hat er sich gestern im Kinderwagen aus halb liegender Position selber aufgerichtet und ist so den ganzen Spaziergang überglücklich sitzen geblieben. Das gleiche dann später im Aufsatz vom Hochstuhl. Dort habe ich trotz des Beckengurtes nun aber doch ein mulmiges Gefühl.

Aus liegender Position setzt er sich noch nicht selbständig hin. Nun bin ich mir unsicher, ob man das was er macht auch schon als selbständiges sitzen bezeichnet und ich ihn mit Gurten nun besser normal in den Hochstuhl setze oder es immernoch zu früh ist?!

Anbei Bilder von gestern. Vielleicht könnt ihr mir da helfen?