Probleme mit dem Nachtschlaf

Hallo ihr, ich bräuchte mal euren Rat.
Seit knapp 2 Monaten hat Mini eine schwierige Angewohnheit. Wir dachten erst, es ist nur eine Phase und/oder kommt durch die Umstellung mit dem Mittagsschläfchen. Jede (!) Nacht wird der Kleine zwischen 1 und 3 wach, schreit und schluchzt, bis er endlich zu uns ins Bett kann. Da schläft er dann weiter, bis er uns morges wach macht, weil er einem übers Gesicht klettert.

Ich kuschel gerne mit meinem kleinen, aber ich muss mir immer öfters anhören, dass wir ihm das nicht angewöhnen sollten. Ich bin so hin und her gerissen, weil wir froh wären, mal eine ruhige Nacht zu haben, ich dem kleinen aber natürlich nicht die Nähe verwehren will, wenn er sie braucht. Und es auch gar nicht anders geht. Er brüllt nicht aus Trotz, sondern richtig kläglich und weint. Man braucht ja ein paar Minuten, bis man nachts wach ist und reagiert, bis dahin hat er schon Tränchen im Auge und schluchzt

Ich wundere mich, warum er das immer zur gleichen Zeit macht.

Der Schlafrhythmus ist so:

Zwischen 7-8 Uhr aufstehen (manchmal schon eher so gegen wach, gut gelaunt und brabbelt)
Zwischen 12-14 Uhr Mittagsschlaf (meistens 1 Stunde)
19-19:30 zu Bett bringen
19:30-20 Nachtschlaf

Manchmal macht er auch noch zwei kleinere Nickerchen statt einem. Gegen 11 und 15 uhr.

Wir haben unterschiedliches abends gegessen, um Bauchschmerzen auszuschließen.
Seit 3 Tagen steht auch das Bett im Kinderzimmer und nicht mehr bei uns, damit er durch uns nicht gestört wird.
Alle Räume gut temperiert, keine Ruhestörung nachts.

Bringt alles nichts.
Uns wurde gesagt, wir sollten ihn wieder in sein Bett bringen und beim Einschlafen begleiten, aber das ist nachts in seinem Bett unmöglich. Er steht auf und brüllt massiv laut.

Habt ihr ähnliche Erfahrungen und im besten Fall einen Tipp für mich?