Frage zum Bett

Meine Maus schläft eigentlich seit über einem Jahr in ihrem zimmer durch. Im September ist sie vom kleinen gitterbett auf 1,4 m gewechselt.
Jetzt zum Thema eigentlich. Durch diverse Infekte und auch meine angeschlagenheit durch die Schwangerschaft schlief sie schon vor der Geburt der Schwester öfters bei uns. Mittagsschlaf hat sie seit Januar nicht mehr in ihrem Bett gemacht. Seit der Geburt schläft sie auch nachts nicht mehr in ihrem Bett. Papa hat angefangen sie ins Bett zu bringen als ich im Krankenhaus war. Er ist aber überhaupt nicht konsequent. Ich kann sie leider aktuell noch nicht ins Bett bringen da ich zu der Zeit die kleine still. Abends will sie clustern.

Aktuell ist es so, dass ich mit Baby auf dem Sofa schlafe und mein Mann mit ihr im Bett. Einmal ist sie ihm schon rausgefallen, da er natürlich noch nicht um 8 ins Bett geht. Alle im Schlafzimmer hat bei jedem Versuch so geendet, dass einer von uns nach dem stillen mit seinem jeweiligen Kind umgezogen ist. Nach Möglichkeit ich, da für die große so viel Ablenkung im Wohnzimmer ist. Minimum war dann aber auch jeder 2 Stunden wach um die Mäuse wieder zum Schlafen zu bekommen.
Uns Hauptproblem ist, dass sie ohne Körper Kontakt nicht wirklich einschlafen will und wir sie dann nicht abgelegt bekommen. Nach dem einschlafen will sie den körperkontakt aber nicht mehr.
Jetzt war mein Plan, ihr gitter auf der einen Seite zu entfernen und einen rausfallschutz zu montieren. Zum einschlafen könnte man den weg klappen und mit ihr kuscheln. So müsste man sie nicht ablegen, da sie schon im Bett liegt und sie kann nicht fallen.
Mein Mann würde lieber eine weitere Matratze kaufen und die neben ihr Bett auf den Boden legen. Dann würde sie weich fallen und einer könnte im Notfall auch bei ihr schlafen. Aber sie würde ja normal trotzdem aufwachen wenn sie vom Bett fällt, oder?
Was würdet ihr machen?