Bitte einen Rat.

Vielleicht kann dein Mann da auch gut vermitteln?
Immerhin ist es seine Mutter und vielleicht kann er ihr verständlich machen, dass zum einen bei dir das Kind natürlich auf erster Priorität liegt und zum anderen sie bitte um Hilfe fragen soll oder sie annehmen soll.

Ich kann mir gut vorstellen, dass ich im höheren Alter auch nicht begeistert sein werde, wenn ich meine Selbstständigkeit abgeben müsste. Aber versucht da eine gute Gesprächsgrundlage zu finden und aufrichtig zu sein.
Du machst das sehr, sehr gut!