Geschenktes Wohnmobil zurückfordern

Fahrzeughalter bist du unbestritten (du unterhältst das Fahrzeug finanziell), Eigentümer ebenfalls.
Das erfordert zwar in der Regel einen Kaufvertrag und eine Übergabe, auch des Briefes, Verträge sind aber auch mündlich möglich und die lange Zeit der Duldung ist als Indiz für einen solchen Vertrag zu werten.
Außerdem sprichst du von „ihr“, es gibt also Zeugen.

Im Zweifelsfall käme es zu einem Rechtsstreit, dem Ausgang würde ich aber gelassen entgegensehen.