Baby stellt sich auf Schoß hin

Guten Tag, meine Tochter ist 6,5 Monate. Grade macht sie ihre ersten Krabbelversuche und versucht sich selbst aufzusetzen (klappt aber noch nicht). Vorgestern hatren wir die U5, alles soweit in Ordnung. Allerdings habe ich vergessen den Kinderarzt etwa zu fragen, deshalb hoffe ich, Sie können mir diese Frage beantworten. Wenn ich die Kleine auf dem Arm habe und mich hinsetze, dann stemmt sie ihre Beine immer in meinem Bauch oder auf meinen Schoß und bringt sich so in den Stand. Das findet sie ganz toll. Manchmal „hüpft“ sie da richtig und quietscht vor Freude. Ich versuche oft, sie wieder in eine angehockte Position auf meinem Arm/Schoß zu bringen aber sie zieht und drückt sich immer mit ganzer Kraft von mir weg, bis sie da wieder steht. Natürlich habe ich dabei meine Hände an ihrem Rücken/Hüfte. Darf sie das machen? Oder sollte man das unterbinden? Viele Grüße