selbstständiger werden

Hallo,
Ich habe mal eine Frage an euch erfahrene Mamis.
Meine Tochter, einziges Kind, ist 3 1/2 Jahre Sie geht bis Mittag in die KiTa seit sie etwas älter als 2 Jahre ist. Da ich arbeiten gehe, ist sie 2× pro Woche nachmittag bei den Großeltern und auch teilweise öfter.
Auch mit Freunden spielt sie regelmäßig, sie kommen zu uns oder sie bleibt alleine bei anderen zum spielen.
Es ist aber dennoch so, das sie sehr an mir hängt. Das ist ja an sich nicht schlimm, ich hänge ja auch an ihr . Der Papa darf aber nichts mit ihr machen, wenn ich zu Hause bin. Ins Bett bringe immer ich sie.
Ihr macht Turnen und Tanzen viel Spaß, wenn ich sie aber dort hin bringe hängt sie sich weinend an mich und will nicht dort bleiben. Auch im KiGa ist es manchmal so.
Wenn jmd anderes sie bringt, alles kein Problem.
ihre Gruppen Leitung äußerste sich letztens, sie würde sehr vereinnahmend sein und anhänglich Erwachsenen gegenüber.

Habt ihr einen Tipp für mich?
Versteht das Bitte nicht falsch, ich möchte sie nicht öfter los werden o ö .
Aber das Turnen z.B. macht ihr viel Spaß und ich hab das Gefühl es liegt an mir das ich sie irgendwie "ausbremse"

Viele Grüße