Nicht auf die Eltern hören - was tun?

Ich werde in solchen Situation ziemlich sauer, bin dann auch lauter und mache klar, dass das nun wirklich nicht geht! Dann sprechen wir noch mal ruhig darüber, was und warum nicht - z.B. das mit dem Wegrennen, dass er dann eben nur an der Hand gehen darf, wenn er einfach losrennt und nicht auf uns hört, wenn wir "Warte bitte" oder "Bleib stehen" rufen.
Aber ne Patentlösung gibts wohl nicht... Gruss, M.