Nicht auf die Eltern hören - was tun?

Hallo
mein Sohn ist 3,75 J. u. es klappt eigentlich total gut. Aber: wenn er gerade seine 5 min hat z. B. kommt er auf die Idee u. rennt aus unserem Hof auf den Gehweg, guckt kurz links u. rechts u. rennt auf die Strasse! Da wir ein Geschäft haben ist das Hoftor tagsüber offen. Zum Spielen ist er da erst nach Torschluss, aber wir müssen ja auch so mal über den Hof. Meist habe ich ihn an der Hand, aber er provoziert auch gerne - u. kichert beim über die Strasse rennen, da er weiss er darfs nicht. Erklärungen, was alles passieren kann u. dass er nicht abschätzen kann dass ein Auto kommt (unsere Ausfahrt ist in einer kleinen Biegung der Straße u. daher muss man mehr auf "Gehör" achten - SINNLOS!

Genauso waren wir am WE im Wald spazieren an einem uns relativ unbekannten Waldstück, die Straße war nicht allzuweit entfernt (war zu hören) er rast in den Wald los, wir rufen ihn damit er langsam macht (weil wir nicht wussten ob da weiter vorne der Weg auf die Straße führt) - er hört nicht. Mein Mann ist ihm dann nachgehastet - der Kleine macht sich da noch einen Jux draus.....

Heute möchte ich mir mal in Ruhe für 3 min ein Prospekt angucken - er schlägt mir nebenbei Kissen auf den Kopf etc, ich schimpfe mit ihm, er soll das sein lassen (Oma war da, er hätte zu ihr gekonnt) - aber er macht immer weiter....

Wie reagiert ihr in solchen Situationen?

viele Grüße