Meine 3 jährige macht mich wahnsinnig

Ich kann dich verstehen. :-)
Hier war es damals ähnlich.
Allerdings wird dein 3 jähriges Kind an der Situation nichts ändern können, dafür ist es einfach noch zu klein. Viel mehr seid ihr Erwachsenen an der Reihe euer Verhalten zu hinterfragen und die Stimmung zu Hause besser zu gestalten. :-)

Mein Sohn zeigte mir beispielsweise, dass meine Art der Kommunikation nicht immer eindeutig ist. So antwortete er bei meiner Frage "Hebst du das bitte wieder auf?" gerne mit "Nein." und wenn ich dann doch versuchte, es durchzusetzen, war er (natürlich) "auf Krawall gebürstet". Es ist ja auch gemein, ihn etwas zu fragen und hinterher seine Entscheidung zu übergehen.
Das zog sich damals durch den ganzen Alltag. "Darf ich dich wickeln" - "Nein." ; "Kommst du mit?" - "Nein." ; "Kommst du mit zu Bett?" - "Nein." ; "Ziehst du dich an?" - "Nein." ; "Darf ich deine Zähne putzen?" -"Nein." ....
Ich habe recht lang gebraucht, um das zu merken, aber als ich endlich aufhörte Fragen zu stellen, die das Kind nicht entscheiden sollte, lief es wieder deutlich reibungsloser.
Stattdessen habe ich meine Fragen so formuliert, dass das Kind wirklich entscheiden konnte: "Deine Zähne müssen geputzt werden. Nehmen wir die grüne oder die blaue Zahnpasta?" ; "Es ist Bettzeit. Willst du selber laufen, oder soll ich dich tragen?" ; "Wir wollen raus gehen, du brauchst Klamotten. Möchtest du dir Klamotten aussuchen, oder soll ich was holen?" / "Ziehst du dich selbst an, oder soll ich helfen?" :-)
Kind war glücklich, weil es etwas entscheiden durfte, ich war glücklich, weil XY erledigt war. :-)

Das alleine machte schon alles deutlich entspannter!!! :-)

Und ansonsten würde ich dir empfehlen, dass du dich auf die wirklich wichtigen Dinge konzentrierst.
Welche Sachen das sind, musst du natürlich für dich entscheiden.
Für mich war alles was gefährlich war (Straße, scharfe Gegenstände, Steckdosen, Wassernähe, Sturzgefahr...) oder teuer (generell Sachschäden) ganz oben auf der Liste.
Das auf dem Boden geworfene Spielfigürchen tangierte mich nicht wesentlich, da ging ich im Zweifel mit gutem Beispiel voran, hob es auf und dann ging die Runde weiter.