baby möchte immer getragen werden

Das kann auch einfach sein, weil er selbständiger wird. Er entfernt sich räumlich von Dir durch das Krabbeln, und ist dann wohl verunsichert, weil Du weiter weg bist. Das ist ja auch ein Teil des Loslösens von Mama. Ich würde ihn, wenn es Dir möglich ist, gerne auch öfter mal tragen und ihm viel Nähe geben, scheinbar ist das jetzt ganz wichtig für ihn.
LG Christine