Wie/ wann lernt das Baby (alleine) liegend einzuschlafen?

Also ich hab doch nirgendwo geschrieben, dass er alleine einschlafen soll. Ich will und kann ihn bald auf dem Arm nicht mehr ewig halten und auf dem Arm in den Schlaf schunkeln. Deshalb bitte ich ja um Ideen, um mein Kind friedlich auf anderen Wegen in in den Schlaf helfen zu können.