Mein Kind hört nicht auf mich- was kann ich tun?

Hallo,

ich bin ziemlich frustriert: mein Sohn ist 28 Monate und oft stellt er sich sehr bockig an: er fängt an zu schreien (aber so, dass sich Leute nachuns umdrehen, schreit dabei "nein, nein", wirft sich auf den Boden). Dann will er erst recht nicht das machen, was ich von ihm "verlange". Was am allerschlimmsten ist, ist die Tatsache, dass er nicht an der Hand laufen will. Das wird dann zu einem Problem, wenn ich mit ihm in der Stadt bin, wo ganz viele Autos fahren, und er will nur rumrennen (er läuft so gut wie nie normal oder langsam), und die Autos erkennt er auch nicht als Gefahr, obwohl ich ihm immer wieder erkläre, dass man stehenbleiben und sich umschauen muss, wenn diese vorbeisausen. Ich weiss nicht, ob es an meiner Erziehungsmethode (er nimmt mich vielleicht nicht ernst, bin nicht autoritär genug) liegt, oder kann man von Kindern in diesem Alter so etwas noch nicht erwarten, weil sie zu jung sind? Habt ihr denn ähnliche ERfahrungen gemacht?
Gruß, Gaby