@Sternspinne

Nein, das ist keinesfalls zu spät!
Du kannst von ihr wie von jedem anderen Menschen auch, einen gewissen Respekt einfordern.
Es hatte sich nur erst so "überlieb" angehört.

Ich würde es genauso machen, wie du es jetzt geschrieben hast.
Sag ihr, dass du es nicht möchtest und es nicht duldest, wenn sie so mit dir umgeht. Es wird natürlich nicht von heute auf morgen funktionieren, aber wenn du bestimmt auftrittst, kommt die Botschaft schon an.
Anstatt Konsequenzen durchzuziehen, wenn du das nicht magst, würde ich z.B. jede Aktion (Essen für sie machen, zum Sport fahren etc.) einstellen, bis sie sich in ihrem aktuellen Verhalten wieder einer familiär erträglichen Marke annähert.

Und zuhause wird - im sicheren Rahmen - gerne mal die "Sau" rausgelassen!