Steinalte TV Serie aus den 70ern - Hilfe!

Wir haben uns gerade über eine alte TV Sendung unterhalten und kommen nicht auf den Titel:
Serie ist halb Doku halb Zeichentrick, es geht um Odysseus und seine Abenteuer. Die Dokuleute waren auf einem Segelboot auf der Ägäis (?). Die Zeichentrickfilmchen waren immer in das reale Geschehen eingestreut, irgendwie.

Ich kann mich noch leibhaftig an den Zyklopen erinnern. An den Namen der Serie leider nicht mehr.

Erinnert sich wer?