Nachtrag:

Ich gehe nicht davon aus, dass ein Hund unbedingt sofort weiß, wer kommt, wenn die Haustür geht und begrüßen darf auch bei bekannten Personen sein.

Aber wenn er minutenlang nicht mehr aufhört, dann ist das ungesunder Stress und genauso wenig gut für ihn wie ungesunder Stress für einen Menschen (z.B. für denjenigen, den das Dauergebell eines Hundes nervt).