Tochter quält sich mit Hausaufgaben rum

Besprich mit ihr vor den Hausis worauf zu achten ist (eben, dass die Buchstaben auf den Linien sind, nicht drüber nicht drunter) und dann lass sie bitte einfach machen. Es wird einiges daneben gehen, das ist normal - schau dir mal bitte an wie unterschiedlich selbst deine handschriftlichen Buchstaben teilweise aussehen. Wenn sie fertig ist, schau es an.
Lob sie fürs Durchhalten (das ist anfangs, grad weils immer das gleiche ist, das anstrengendste) und gut ist.
Ich mach bei meinem nicht mehr und ich bin selbst Grundschullehrerin.

Zur Stifthaltung: Wenn sie da grade wiklich Probleme hat, verkrampft sie vermutlich zu arg, schau, dass sie immer mal wieder zwischendurch Lockerungsübungen mit der Hand macht (ausschütteln oder es gibt auch so weiche Bälle, die sich super zum 'kneten' eignen), einfach dass die Muskulatur wieder locker wird, dann klappt anschließend das Schreiben auch wieder besser.
Ansonsten gäbs noch alternativ Stifte, die die richtige Haltung fördern, z.B. den Griffix von Pelikan oder auch so Aufsätze zum auf die Stifte schieben, schau mal bei Jako-o unter Stifthalter