Kinder und das nicht mit Fremden mitgehen

Ich finde ja dieses "ich kenn dich nicht...." etwas ungut. Meine Kinder sollen auch nicht mit Leuten mitgehen, die sie kennen (Vater eines Mitschülers, Nachbar, Kioskbesitzer.....). Ich bringe meinen Kindern bei, dass sie generell mit niemandem mitgehen sollen, ohne mich vorher zu fragen, ob das ok ist (Ausnahme Oma, Opa, Patentante).