Ich bin gefahren ....

.... daher kann ich deine Frage so konkret nicht beantworten.

Ich denke, jeder muss das für sich selbst entscheiden. Es hängt ja von den, immer individuellen Vor-Ort-Gegebenheiten ab.

Ob laufen selbständig macht oder nicht, das wage ich zu bezweifeln. Meine (4-Jahre-von-mir-Autofahrgrundschüler) fuhren ab Klasse 5, wie alle anderen Laufkinder auch nur, mit dem Bus zur weiterführende Schule. Da gab es nicht ein Problem, obwohl sie nie zur Grundschule liefen.

Grundlaufzeit für Grundschüler würde ich bei ruhigen 20 Minuten ansetzen.