Es geht doch gar nicht um gemeinsame Mahlzeiten?

Ich verstehe es so, dass du dir Sorgen gemacht hast, weil er ohne bescheid zu geben länger als besprochen weg war.

Das ist eigentlich ein Gebot der Höflichkeit im normalen Zusammenleben, dass man sagt, wo man ist oder wie lange. Egal ob erwachsen oder nicht.

Das würde ich auch genauso so ansprechen.