im eigenen bett einschlafen

Ich würde erst mal damit anfangen, dass sie in ihrem Zimmer auf deinem Arm einschläft. Aber erst vielleicht mal probieren, ob sie vielleicht doch im Bett einschlafen will. Das einige Zeit so beibehalten und dann langsam anfangen sie kurz vor dem Einschlafen reinzulegen.
Vermutlich wird sie schon weinen, weil sie es ja so nicht kennt. Du bleibst aber dabei, evtl geht Händchen halten oder streicheln. Zur Not halt wieder raus und auf deinen Arm, wenn sie sich gar nicht beruhigen lässt.
Irgendwann kommts von alleine.