Baby stößt sich Kopf am Gitterbett

Hm, klingt für mich so, als bräuchte er die weiche Begrenzung am Kopf. Deshalb wandert er nach oben und gräbt seinen Kopf rein. Kann das vielleicht der Grund sein?

Dann hast du 2 Optionen: es trotzdem weglassen. Dann wird er wahrscheinlich eine Weile lang unruhig sein und schlecht zur Ruhe kommen.
Oder ihn (ein Stück weit) gewähren lassen. Vielleicht kannst du ja die Gitterstäbe irgendwie umwickeln? Dann hätte er eine weiche Begrenzung, in die er sich aber nicht vergraben kann...