Baby schläft tagsüber nur, wenn einer von uns daneben liegt.

Also hier wird es einge geben, die das als normal empfinden und dir sagen werden, das wir Rudeltier sind und so weiter!
Ich finde es aber als sehr belastend, wenn ein Kind nur schläft wenn einer daneben liegt, gerade wenn noch andere Kinder da sind!
Mein Sohn ist 10 Moante alt und wir hatten es ähnlich! Da hielf echt nur üben üben und üben! Dazu musst du dein Kind nicht unbedingt alleine schreien lassen, finde ich auch schlimm! Aber wenn du nicht möchtest das dein Baby auch mit 2 Jahren (kenne ich auch im Bekantenkreis) nur schläft wenn du dabei bist, musst da damit anfangen!
Ich habe das bei meinen Sohn so gemach:
Gewartet bis er hundemüde war und dann in seinem Bett gelegt, er hat geweint.
Ich habe meine Hand aufgelegt und den Föhn auf CD (das geruhigt ihn) laufen lassen. Er schlief ein, ohne weinen. Wenn ich meine Hand weggetan habe, wurde er wach, ich habe sie wieder hingelegt und das Spiel ging so 10 mal, bis er ganz tief weg war und ich konnte raus. Dann war es irgendwann nur noch ein Finger auf der Stirn. Jetzt lege ich nur Schnumetier an seinem Kopf hin, mach den Föhn an und gehe raus. Zugegeben es klapt nicht immer, oft bleibe ich doch noch 3-10min daneben stehen und halte seinen Kopf bis er schäft. Aber dann schläft er gut alleine.
Dir wird nichts anderes überbrig bleiben als es immer wieder zu versuchen!