Wer kann mir helfen? Sehr sehr lang!

Hallo,
ich lese hier schon längere Zeit still mit. Nun hab ich mich angemeldet.
Ich weiß nicht ob ich hier mit meiner Frage rihtig bin, finde kein ganz geeignetes Forum.

Ich bin 37 Jahre alt, seit 16 Jahren verheiratet und habe 2 Kinder im Alter von 4 und 2 Jahren.
Wir führen eine glückliche Ehe, klar, es gibt Höhen und Tiefen, aber alles im grünen Bereich.
Dass wir die Kinder erst so spät bekamen war so gewollt.
Wir leben in einem schönen Haus, die Kinder sind alles in allem pflegeleicht, schon immer.
Eigentlich müsste ich doch glücklich sein.
Bin ich aber nicht.

Zum einen haben wir kaum Freunde. Mein Mann hält eh nicht so Kontakte, die Freundschaften kamen von meiner Seite.
Durch Job und Partnerschaften leben sie seht weit weg, einige über 500km.
Da trifft man sich nicht mal eben.
2 Freundinnen in der Nähe führen ein völlig anderes Leben.
Ohne Kinder, große Karriere, bzw. 13 Jahre jüngerer Partner, heute Paris, morgem Rom,...........

Und dann mein Job.
Ich arbeite seit 13 Jahren in der Firma. War vor den Kindern gut angesehen, super Chef, tolles Team, tolle Zusammenarbeit.
Es ging mir nie um eine große Karriere, aber iman wurde geschätzt, es wurde als normal angesehen, dass niemand immer alles richtig machen kann. Wir alle trafen uns oft privat.

Nach der ersten Elternzeit war alles anders, große Veränderungen, neuer Geschäftsführer, eisiges Arbeitsklima.
Meine netten Kollegen hatte großteils die Firma verlassen, inzwischen sind alle von ihnen weg.
Nach der 2. Elternzeit gings genauso weiter.
Ich arbeite Teilzeit, 30h/Woche.
Das macht außer mir niemand.
Fahrtweg 2h/Tag.
Es gibt kaum einen Tag an dem es nicht Bemerkungen gibt, dass ich zu faul bin voll zu arbeiten, dass ich mir ein tolles Leben mache.
Na und, warum nicht. Schließlich leben wir ja auch mit dem niedrigeren Verdienst.
Es werden Fehler gesucht, die im Endeffekt keine sind, damit wird fast mehr Energie verwendet als für die Arbeit an sich.
Kommunikation ist mangelhaft.
Ich habe versucht mit den Leuten zu reden, es bringt nichts, im Gegenteil.
Neue Arbeit suchen wäre eine Option, aber ist es dann besser?
Und da ich schon lange in der Firma bin ist mein Job sicher, wir sind auf meinen Verdienst angewiesen.

Durch all das bin ich nur noch unzufrieden mit mir, habe ständig ein schlechtes Gewissen.
Ich denke ich bin zu schlecht, trotz der Teilzeit ist der Alltag mit den Kindern oft stressig, die Wäsche, das Haus, die Hunde.

Wenn ich mal mit Freundinnen versucht hab drüber zu reden ist bei ihnen alles besser, sie schaffen immer alles ohne Stress, Kinder funktionieren perfekt, im Job läuft es bestens.
Ich glaube nicht, dass das stimmt, aber es reißt mich immer weiter runter.
Hinzu kommt, dass meine Mutter sehr perfektionistisch war.
Als Kind bekam ich nur Kritik.
Inzwischen sieht sie es ein und bereut es, aber irgendwie hat es mich geprägt. Aber erst jetzt, früher hab ich drüber gestanden.

Es ist doch im Prinzip so, dass ich die Dinge nicht gut ändern kann, aber meine Sichtweise darauf.
Objektiv betrachtet ist mein Leben keinesfalls schlecht. Schlecht mache ich es durch mein negatives Denken.
Lieber Mann, gesunde Kinder, sicherer Job (wenn auch unbefriedigend).

Wer kann mir helfen?
Ein Psychologe?
Hilft der mir positiver zu denken oder kramt der in der Vergangenheit, dass ich im schlechtesten Fall noch mehr Probleme bekomme?

Geht es jemanden ähnlich? Was macht ihr dagegen?