Mein Mann hat sich so verändert,

Ich habe dafür Verständnis, dass man mit der Schwiegerfamilie nicht klarkommt. Es ist auch sein Haus, der Kompromiss wäre für mich, dass Du Dich mit Deiner Familie samt Kind halt woanders triffst. Ohne ihn.
Dass Deine Mutter bei Konflikten Tabletten nehmen "muss" und das auch noch erzählt, finde ich sehr befremdlich. Das ist nicht die Schuld Deines Mannes.

Auf der anderen Seite würde ich dann aber auch klar mit meinem Mann besprechen, was für Lösungen er hat, wenn Du z.B. krank wirst und Hilfe brauchst. Es gibt externe Haushaltshilfen ( liegen bei 25 Euro die Stunde), macht er dann frei? Er hat 10 Kinderkranktage, die er nehmen kann, um dann Haushalt zunübernehmen und Kind zu betreuen.
Wenn er dafür zu geizig wäre und dann auf Deine Familie zurückgreifen möchte, müßte er aus meiner Sicht ein Mindestmaß an Kontakt und Respekt aufbringen. Wasch mich, aber mach mich nicht nass geht nicht.