ich bin zu feig!!!

Du scheinst zu leiden und die Kinder auch...
sie sind alt genug. Berate dich mit ihnen, sucht euch eine Wohnung und zieht aus.
Ob er in eine Scheidung einwilligt steht auf einem anderen Blatt aber keiner zwingt dich/euch mit ihm zusammen zu leben, wenn es euch nicht gut dabei geht.