angst vor großeltern, wie damit umgehen?

Hallo,
Ich weiss nicht ob ich hier in dem Forum richtig bin. Aber vielleicht weiss jemand einen Rat oder hat ähnliche Erfahrungen gemacht...
Mein Sohn ist 1,5 Jahre. Er ist Leuten die er nicht oft sieht gegenüber erstmal schüchtern und braucht mich an der Hand und in der Nähe.
meine Eltern sind getrennt, beide haben neue Partner und Kinder, ich bin bei Mutti aufgewachsen und hatte normalen Kontakt zu meinem Vati.
Zu meiner Mutti haben wir immer noch mehr Kontakt, mein Sohn fühlt sich da sich sehr wohl, braucht an manchen Tagen aber trotzdem Mama an seiner Seite, was aber auch von allen akzeptiert wird.
Ganz anders bei meinem Vati, er fühlt sich schon immer unwohl wenn wir da sind, auch wenn wir von ihnen besucht werden, ist unser Schatz ganz anders. Er sucht immer meine Nähe, will nicht zu Oma und Opa, nicht an die Hand oder mit Oma/Opa/Onkels spielen. Das blöde, sie versuchen ihn immer zu erpressen, mit Schokolade oder Spielzeug. Er nimmt es, freut sich , aber Hauptsache er ist immer bei mir.
Es geht auch ständig nur, komm mal mit, geh mal mit, Oma Opa wollen dich mal hoch nehmen (mag er eh nicht) und und und... Kaum kommen wir da an wird schon die Autotür aufgemacht um den Enkel zu begrüßen. Was ihn natürlich gleich erstmal schockt. Ich habe schon oft gesagt lasst uns erstmal ankommen, aber beim nächsten mal wieder so.
Ich traue mich aber auch nicht zu sagen das es nur bei ihnen so ist. Ich will vor allem meinen Vati nicht verletzen. Mein Kind tut mir da aber auch immer so leid und ich bin heilfroh wenn der Tag geschafft ist.
Ich bin mir sicher das es nicht daran liegt das es die Familie weniger sieht, da gibt es Leute die sieht er seltener und ist total aufgeschlossen.
Habt ihr ähnliches mit euren Kindern erlebt?
ich sage meinem Sohn immer vorher wo wir hinfahren, zeige ihm ein Bild damit er weiss wohin es geht, in der Hoffnung er dann nicht ganz so "schockiert"...
Wenn jemand bis hier her gelesen hat (sorry für den langen text), vielleicht weiss jemand einen Rat für mich.