Wann das Bettgitter weg und zusammen in einem Zimmer?

Meine Söhne sind fast 2 und fast 5 und wir schlafen alle zusammen in einem Zimmer. Ein Gitterbett hatten sie nie, da wir zusammen im großen Bett schliefen. Mittlerweile hat der große ein eigenes Bett, neben dem großen Bett, aber er schläft trotzdem noch gerne bei uns mit. Wenn die Kinder es wollen, dann lass sie doch nochmal versuchen, zusammen in einem Zimmer zu schlafen. Und die Bettgitter würde ich bei dem Kleinen auch schon weg lassen, oder zumindest so machen, dass er alleine raus kommt, wenn er aufstehen mlöchte.
Liebe Grüße