Die Frage ist vollkommen überflüssig...

...denn du kannst und solltest nichts an dem Umgang der Großeltern ändern. Jeder hat seine eigene Rangehensweise und mal ehrlich, das hier sind kleine Nuancen, wie Oma von dir abweicht.
FREU DICH einfach, dass die Oma so viel mit deiner Tochter macht und sich ihr widmet.



PS Eingreifen nur bei Gewalt (auf die Finger zB, ) oder "schädlichem " Umgang: drei Stück Sahnetorte, "Schlückchen" Bier etc, Fahren ohne Kindersitz (hatten wir früher auch nicht, das geht)