Verhinderungspflege

Hallo, darf ich mal Fragen wie die Einkünfte aus der Tätigkeit als Ersatzpflegekraft versteuert werden? Ist das dann ein Minijob? Wird das einfach bei der Steuererklärung mit angegeben?

Hab auch eine Tochter mit Pflegestufe und würd gern Verhinderungspflege in Anspruch nehmen. Bin aber unsicher, wie das dann mit der Versteuerung richtig ist, ob man ggf bei der Minijobzentrale anmelden muss.