Körperwahrnehmungsstörungen

Hallo.
Wo kann man diese Wahrnehmungsstörungen testen lassen.#
Habe mit meinem Sohn viele Problem in der Schule. Waren schon bei einer Psychologin (Schule wollte es so) die hat nicht viel gesagt. ADHS wurde wohl getestet aber nichts rausgekommen.
Er hat als Baby schon Vojta und KG bekommen, dann mit 3 J. Ergotherapie. Eine motorische Entwicklungsverzögerung kommt hinzu diese ist aber gut aufgearbeitet worden.
Ich bin mit den Nerven am Ende da die Schule so ein Druck macht und ich mich tgl. frage ob ich ein Monster in die Schule bringe.
würde mich über eine Antwort freuen.