Wahrnehmungsstörung bei 17 Mon. altem Kind - eure Erfahrungen?

Hallo,

mein Sohn, geb. per KS wegen Wachstumsretardierung bei 37+0, ist in physiotherapeutischer Behandlung wegen Sichelfüßen. Nun ist der PT und auch der Ergotherapeutin aufgefallen, dass er eine Wahrnehmungsstörung hat.
Mir ist auch schon aufgefallen, dass etwas nicht stimmt, hatte das da auch angesprochen und sie haben ihn untersucht, ihnen ist es aber auch ohnehin schon aufgefallen.
Er verletzt sich selber (Kopf gg. etwas hauen, sich Haare ausreißen), merkt vieles nicht (kein weinen bei Impfung, fasst in den heißen Backofen, bei Finger einklemmen nur meckern, krabbeln über spitze Steine...) und ist sehr stürmisch und verletzt sich so öfters, ständig blaue Flecken und Beulen, schrammen. zudem isst und trinkt er ungenießbares, steht total auf Shampoo, Erde...
Bei der Untersuchung zeigte sich auch, dass er erst auf die Therapeutin reagierte, bzw. merkte, dass sie ihn anfasst, als sie richtig feste zupackte.
Außerdem kann ich ihn auch nicht mit anderen Kindern spielen lassen, er zieht an den Haaren, kneift, beißt. Ich glaube er meint das auch nicht böse, sondern will ihnen etwas Gutes tun, da ihm das ja gefällt (er steckt uns auch die Finger in den Mund und will, dass wir ihn beißen...).
Wir sollen ihn jetzt pucken, feste massieren. Hoffe die Kinderärztin gibt uns ein Rezept für Ergo, sie ist nämlich wohl eine von denen, die das kaum verschreiben.
Wer von euch hat Erfahrungen? Was hat bei euren Kindern geholfen? Und: ich habe von einer Methode gehört eine natürliche Entbindung praktisch "nachzuspielen", ihn also eng halten, kopfüber, Druck nach unten geben etc. Ich weiß das klingt sehr befremdlich, aber hat eine von euch davon schonmal gehört?
Ich danke im Voraus!