Ab wann darf eine katze raus?

Meiner ist knapp 1 Jahr alt, er darf in Begleitung raus. Bzw. jetzt auch allein ohne mich, denn er bleibt in Rufnähe. Komplett alleine, auch nachts jedoch erst nächstes Jahr bzw. übernächstes Jahr im Frühjahr. Mir hat man mal gesagt, Katzen können ab 2 Jahren erst Gefahren wie herannahendes Auto oder Höhe richtig einschätzen. Und da die geliebte Katze vor knapp einem Jahr mit nicht ganz zwei Jahren überfahren wurde, gehe ich lieber auf Nummer sicher.