Jein...

Das schaumige Brodeln deines Kindes in den ersten 2 Lebenstagen hat nichts mit "verpaßtem Bäuerchen" zu tun, sondern kam allein durch das jugendliche Alter: der Magen enthält noch reichlich Fruchtwasser, das die Kinder in den ersten Stunden von sich geben; manchmal so viel und zäh, daß die Kinder dabei richtig Mühe haben.
Die Trinkmengen in den ersten Stunden und Tagen sind im einstelligen ml-Bereich (aus gutem Grund!) und können sich kaum magendrückend auswirken.
Später wird man das Kind tatsächlich nach dem Stillen eine Weile aufrecht halten: dann kann ggf. verschluckte Luft leichter entweichen. Linke Seitenlagerung bringt auch oft Erleichterung. Wenn das Kind aber nach dem Stillen unbeeindruckt weiterschläft kann man es getrost in Ruhe lassen.