Ab wann haben sich eure Babys gedreht?

Das kann man nicht üben. Du machst das was du schreibst - du ziehst ihn und der Rest erledigt sich quasi von allein ab einem bestimmten Punkt
Lass ihn alleine machen - alles. Dann kannst du auch zu 100 % davon ausgehen, dass auch die Halsmuskulatur in der Lage ist, das verhältnismäßig schwere Köpfchen optimal zu stützen und du ihm nicht versehentlich etwas zerrst. Er soll seine Bewegungen steuern, nicht du.

Um Deine Frage zu beantworten: jeder der fünf anders - sie waren zwischen knapp fünf und sieben Monate alt