Wir brauchen Hilfe (Schlaf 19monatiges Kind)

Hallo in die Runde,

hab im Forum schon länger nichts mehr aktiv geschrieben, aber jetzt bräuchte ich wirklich mal Rat von außerhalb.
Unsere Tochter (19 Monate) war noch nie die beste Schläferin, sie hat immer weniger geschlafen als andere Kinder. Aber so, wie es momentan ist, kann es nicht weitergehen (v.a. zeigt der ständige Schlafmangel Konsequenzen bei mir, 4 Stunden unterbrochener Schlaf über 1,5 Jahre tun niemandem gut).
Es dauert ca. 1,5 Stunden vom Ins-Bett-bringen bis sie schläft (währenddessen verlangt sie ständig nach Sachen- Wasser, Milch, Wippe…, will aber dann nichts von den angebotenen Sachen; ist wohl ein Anzeichen ihrer Müdigkeit; sie wird auch nicht alleine gelassen, also ich bin die ganze Zeit bei ihr). Das ist meist so um 20:30 Uhr der Fall. Meistens ist die Nacht zwischen 5-6 Uhr morgens zu Ende. Zwischendurch wacht sie ca. 4mal auf, manchmal dauert es dann sehr lange, bis sie wieder schläft, manchmal sogar 2 Stunden! Meistens trinkt sie dann pro Aufwachen eine Flasche (verdünnte) Milch, wobei wir das Gefühl haben, dass das mehr Gewohnheit als wirklicher Bedarf/Hunger ist. Oft schläft sie nur ein, indem man sie ziemlich lange in der Wippe (ich nenne es Wippe, ist aber eine Babytrageschale) schuckelt- eine sehr doofe Angewohnheit, die sich leider eingeschlichen hat.
Das Problem ist, ich habe so wenig Energie und bin dermaßen erschöpft, dass ich es gerade nicht schaffe, aktiv eine Gewöhnung an neue Schlafumstände zu fördern (Wippe wegsperren, sie konsequent nur in ihr Bett zu legen etc- zieht ja noch weniger Schlaf im ersten Moment nach sich). Meine Tochter hat einen starken Willen und Ausdauer, was sich dahingehend äußert, dass sie (wenn die Wippe z.B. nicht da ist) stundenlang brüllen kann und ich dahingehend vielleicht auch zu inkonsequent bin, als dass ich ihr Weinen schlecht aushalte und dann mache, was sie will (mein Mann meint, ich hätte sie verwöhnt und solle sie einfach mal ignorieren und nicht ihr Bedürfnis nach Aufmerksamkeit erfüllen und sie schreien lassen, sie würde dann schon schlafen- das habe ich bis jetzt aber nicht geschafft). Hinzu kommt, dass sie sich nur von mir ins Bett bringen lässt, nicht von ihrem Papa (obwohl der tagsüber ihr allerbester Freund ist). Der Maus tut es sicherlich auch nicht gut, dass sie alle 2-3 Stunden aufwacht. Sie ist aber tagsüber ganz gut drauf, das Schlafverhalten hat auch keine organischen Ursachen.
Wir wissen nicht mehr weiter, was nun der richtige Weg ist, um uns allen zu mehr Schlaf zu verhelfen.
Habt ihr Tipps, wie die Maus lernen könnte, durchzuschlafen (oder zumindest nur noch 1mal pro Nacht aufzuwachen), von der Wippe wegzukommen und schneller einzuschlafen? Es muss doch einen Weg geben, das kann doch nicht ewig so weitergehen! Ich kann jedenfalls nicht mehr (noch halte ich mit viel Kaffee tagsüber durch, aber mein Körper gibt mir durch diverse Erkrankungen und Erschöpfungssymptome deutliche Warnzeichen, und für ein Kind in diesem Alter ist diese Art des Schlafens auch nicht normal bzw. wünschenswert).
Danke euch!