Familienbett - Kind wacht immer auf

Hallo,

unsere Tochter ist 1,5 Jahre alt und schläft seit ihrer Geburt mit uns in einem Bett. Das genießen wir sehr, insbesondere da ich sie nachts noch stille.

Seit etwa 4 Monaten haben wir allerdings das Problem, dass sie jeden Abend aufwacht, wenn wir ins Bett gehen. Zum Teil liegt sie so quer im Bett, dass wir sie bewegen müssen um auch noch reinzupassen (leider haben wir nur ein 1,40m breites Bett), zum Teil wacht sie einfach durch die Bewegung der Matratze auf, wenn wir reinkrabbeln. Sie ist dann meist lange Zeit nicht zu beruhigen, nichtmal stillen hilft.
Ich bin mittlerweile echt genervt, weil ich noch weniger Schlaf bekomme als sowieso schon und leide sehr darunter, dass sie fast jeden Abend aus dem Schlaf gerissen wird. Das kann ja auch für sie nicht gut sein.

Kann ich ihr irgendwie zu einem tieferen Schlaf verhelfen? Gibt es Tricks, wie man ins Bett kommt ohne die Matratze zu berühren?

Vielen Dank für alle Ideen und Hinweise!