2-jährige: Beim Durchschlafen im eigenen Bett begleiten - Wie?

Hallo,

nun ist es soweit:
wir gehen am Krückstock; der Schlafmangel zerrt dermaßen an den Kräften, dass mein Mann und ich versuchen wollen, unsere Kleine (bald 2) in ihrem eigenen Bett (eigenes Zimmer) zum Durchschlafen zu bewegen bzw. zu begleiten.

Habt ihr selbsterprobte Tipps, die beim Durschlaf-Begleiten helfen?

Ein paar "Fakten":
seit dem Krippenstart im letzten Früh-Herbst hat unsere Kleine vielleich 7 Nächte durchgeschlafen (sprich: bis max. 6 Uhr morgens).
Wir haben sie dann immer zu uns ins Bett genommen; vor Weihnachten gab es dann 4 für uns gute Nächte und sie hat im eigenen Bett durchgeschlafen (wir waren im Dezember bei einer Osteopathin, die ihr in 2 Terminen Blockaden gelöst hat).
Dann hat sie sich erkältet, die Nächte wurden wieder unruhiger und sie hat bei uns geschlafen.
Seit gut 2 Monaten schläft sie aber dermaßen unruhig bei uns im Bett (wälzt sich phasenweise, verliert ihren Schnuller, wacht kurz auf), dass wir nicht mehr einigermaßen schlafen können.
Das führt bei mir - wie heute Nacht zum Beispiel dazu - dass sie
- gegen 23 Uhr das erste Mal schreit,
- sie dann (mit ihren Kuscheltieren) im Bett knieend darauf wartet, dass ich sie mit in unser Bett nehme,
- sie dann bei uns einschläft und
- sie um halb 3 eine Wälz-Phase hat, ich aufwache und nicht wieder einschlafen kann, nach 2 h erst wieder einschlafen kann und dann völlig gerädert um 6 Uhr wieder aufstehe.
Mein Mann und ich sind beide berufstätig, unser Große (4 Jahre) schläft nachts durch.

Ferbern / Schreien lassen, kommt für uns nicht in Frage.
Was hat bei Euch geholfen?

Danke schon mal im voraus
KleineMaus