Kaum schlafen/ rudern mit armen und beinen

Guten morgen ihr lieben.
Meine Tochter ist jetzt ein halbes Jahr alt und seid paar Wochen ist es bei uns so, das sie sehr unruhig schläft.
Erst schläft sie ganz ruhig und irgendwann ist es so das sie mit den armen rudert, die beide hebt und fallen lässt mit Schwung.
Dennoch hat sie dabei die Augen zu.
Sie macht das dann so lange bist du sie hochnimmst und einschaukelst. Oder wenn man ihr die Flasche gibt.
Aber beides mache ich dann in Stunden Takt
Kennt ihr das auch und was habt ihr gemacht.
Weil jede Stunde Flasche geben kann doch auch nicht gut sein.
Danke im voraus