nicht die eigenen Kinder mit im Urlaub

Hallo,

weiß vielleicht jemand wie da die rechtlichen Vorgaben sind, wenn man noch weitere (fremde) Kinder mit im Urlaub dabei hat.

Bei uns wird es so sein, das meine Eltern mit meinen beiden Neffen vorrausfahren - und ein paar Tage später kommen wir mit unseren Kindern nach. Meine Eltern fahren dann wieder heim - die beiden Neffen von mir bleiben bei uns bis wir ebenfalls wieder heimfahren.
Wir müssen allerdings 3 Landesgrenzen überqueren - Ungarn, Slovenien, Österreich, Deutschland.
Pässe haben die Jungs dabei, genauso wie Krankenversicherungskarten.

Bisher war sowas nie ein Problem, ist ja alles Schengenraum und gab keine Grenzkontrollen. Aber wie ist das eigentlich wirklich - braucht man da irgendeine Form von "Erlaubnis" der Eltern?

Weiß jemand wo man das nachlesen kann? Ich hab zwar gegooglet, aber nicht wirklich was sinnvolles gefunden.

Gruß Dhana