Kleinkind schreit unter anderen Kindern, noch normal?

Hallo, mein Sohn ist jetzt 20Monate alt.
Seit er Ca. 1Jahr alt ist weint er immer wenn wir zu Freunden mit Kindern, Mutter Kind Kreis, Kinderturnen gehen. Er geht dann nicht mehr weg von mir. Taute aber immer nach einer gewissen Zeit auf und hat auch nicht mehr geweint.
Seit 1monat geht er in die Kita, er hat von Anfang an gespielt und weint nur kurz beim Abschied.
Wenn wir jedoch jetzt zu Freunden gehen, Kinderturnen, oder sogar Besuch von Freunden MIT KINDERN bekommen schreit er wie am spieß und klammert. Er möchte "gehen", das schreit er immer rum. Er läuft immer Richtung Ausgang, ist Nicht zu beruhigen. Nach maximal einer Stunde und etlichen Ablenkungsversuchen breche ich meist ab und fahre mit ihm vorzeitig nach Hause. Dann ist er wieder glücklich.
Ist das noch normal? Ich kann nirgends hin gehen wenn wir mal wo eingeladen sind.
Ist das noch normal?
Wir sind soviel draußen mit ihm, er liebt es zu Oma zu gehen (zb in den Kita Ferien aktuell oder mal so) auch alleine. Die "Freunde" die wir besuchen wollen kennt er von klein auf!!! Seit Geburt treffen wir uns.
Auf Festen oder Feiern ist er auch normal.
Nur wenn wir wo eingeladen sind oder Kinderturnen und solche Sachen, da brüllt er.
Hilfe, fühle mich langsam hilflos.