Kleinkind 2 1/4 Jahre extrem schüchtern

Hi,
mein Sohn ist jetzt 28 Monate alt.
Er geht seitdem er 18 MOnate alt ist in die KiTA. Die erste zwei Monate gab es beim Abschied viele Tränen. Mittlerweile geht er gerne und ist super in die Gruppe hineingewachsen. Laut Erzieher behauptet er sich auch mal, macht bei Spielen/Singen/Tanzen/Basteln immer mit und freut sich riesig wenn etwas zusammen gemacht wird.
So kenne ich ihn auch zuhause. Offen, fröhlich, neugierig. Klar, manchmal auch bockig, was ja normal ist.
Wenn wir (Mein freund = sein Papa, ich und mein Sohn) Ausflüge machen, ist er extrem schüchtern. Im Indoorspielplatz hängt er z.B. nur an meiner Hand und geht keinen Schritt ohne Mama. Auch nach 2 Stunden nicht.
z.b. Kinderfasching. Er wollte nichtmal aufstehen. Wollte nicht spielen. Hat sich auf meinem Schoß verkrochen. Nichtmal mit mir zusammen wollte er auf die Tanzfläche auf der die anderen Kinder gespielt haben.
Z.B. Ostereier suchen im Ort (d.h. er kannte manche Kinder), draußen auf einer Wiese. Er hat absolut kein Interesse daran. Will wieder heim und will auf den Arm. Ohne Mama kein Schritt.
Ich weiß absolut nicht was da los ist und das macht mich schon ein wenig traurig wenn ich sehe wie viel Spaß die anderen Kinder in seinem Alter haben.
Was machen wir falsch? Ich versuche ihn immer wieder zu bestärken, sag ihm immer wieder "Mama bleibt hier sitzen und geht auch nicht weg, du kannst ruhig spielen gehen". Ich versuche mitzugehen, in der Hoffnung er löst sich dann von selbst von meiner Hand und taut auf - nein Fehlanzeige :(
Geht es jemanden genauso? Manchmal denke ich das das doch nicht normal sein kann...das geht bereits seit über 1 Jahr so.
LG