Schlechtmachen der Mutter

Ich brauche mal euren Rat was ich zukünftig noch tun kann....
Ich bin seit 1 Jahr von meinem Mann getrennt. Wir haben 3 gemeinsame Kinder. Er will ständig die Kinder jede Woche hin und her ziehen. Das Jugendamt und die Psychologin sind aber ebenfalls dagegen. Als Kompromiss sind die Kinder jeweils einzeln eine Woche im Monat beim Papa. Zuzüglich kommen alle 2 Wochenenden komplett ein Papa- Wochenende dazu. Also angefangen der kleine 1 Woche, dann die mittlere und dann der Große im Monat (Alter: 4,7 und 9 Jahre). Da er auch null kommunikativ mit mir zusammen arbeitet und ich immer noch die böse bin weil ich gegangen bin geht da auch selbst mit gutem Willen nicht mehr.
Der Große hatte jetzt an meinem Wochenende Geburtstag...wir haben das Wochenende gefeiert und er wusste wann Papa dazu kommen kann. Papa wollte aber nicht da er vermutet hatte meine Freundinnen wären mit da und das sind ja in seinen Augen alle doofe Weiber (seine Worte zum Kind).
Am Sonntag wäre die mittlere dran gewesen zu Papa zu wechseln. Er macht sonst immer ein riesiges Aufheben um das abendliche Telefonieren. Sogar wenn er sie eine Stunde vorher gesehen hat aber das ist ja nun kein Anlass zum schimpfen. Dieses Mal hat er sich einfach das ganze WE nicht gemeldet. Einfach so. Der Große schickte ihm Samstag Nachmittag eine Nachricht. Da auch keine Antwort. Das hat er schon mal gemacht...er will die Kinder damit bestrafen wenn sie nicht so zu ihm waren wie er sich das wünscht. Am Sonntag kam auch nichts wann er die mittlere holen will und um 20 Uhr habe ich sie dann ins Bett gesteckt. Ich soll immer hinter her rennen...tat ich diesmal aber nicht. 20:30 Uhr schrieb er was mit ihr ist...auf meine Antwort sie wäre im Bett kam ob ich ihn verarschen will....
Wir hatten dann knapp ausgemacht dass er sie am Montag dann von der Schule abholt. Frühs habe ich das meiner Tochter gesagt...das Papa sie abholt und gut war...
Am Telefon gestern Abend frug mein Sohn warum er sie nicht am Sonntag abgeholt hätte...da meinte er doch wirklich zu ihm...Ja Mama hat ihm nicht Bescheid gegeben und es wäre doch so ausgemacht gewesen dass ich ihm schreibe wenn wir fertig wären abends...ich dachte ich höre nicht richtig...was klärt er das mit einem Kind nur um gut da zu stehen. Der große wusste das da war nicht richtig war denn es kam ja generell null Reaktion am WE von ihm und war danach ganz schön durch den Wind. Eine Stunde konnte ich kaum mit ihm reden...er lag nur im Bett und starrte an die Decke....dann schlief er im meinem Bett fest an mich geklammert endlich ein....Auf die Konfrontation direkt an ihn kam null Einsicht dass man so was nicht über ein Kind macht und das macht er ständig. Er sagt unter anderen auch immer den Kindern....Mama ist Schuld da Mama die Trennung wollte....
Was kann ich tun?????