Wie die Kinder ins Haus locken?

Hallo, gleich vorweg, ich geh mit meinen Kindern (2,4) gern und viel raus, ABER: sie wollen dann nie wieder rein!!!
Und damit meine ich nicht, länger auf Spielplatz bleiben oder im Garten, dass ist gar kein Problem, da gehen sie schon mit heim und zwar freiwillig ohne großes Murren, sondern meine 2 Süßen, bleiben regelmäßig quasi vor der Haustür kleben! Besonders gerne Mittags nach dem KiGa, wenn es mir zeitlich unter den Nägeln brennt, weil ich noch kochen muss, die beiden Kohldampf schieben und die Kleine dann ja auch noch Mittagschlaf machen muss. auch abends, wir kommen zu Fuss oder mit dem Auto heim, sie gehen brav bis zur Tür, haben Hunger, aber so bald ich aufsperre und sage: na, nun kommt mal rein ihr Mäuse, dann weigern sie sich schlicht weg, bzw. Muss die Kleine rein tragen, unter Geschrei und den Grossen schimpfen. Mich kotzt dass immer richtig an, dass unsere schönen Nachmittage immer so doof enden müssen.
Und klar, erste ich ihnen, den Sinn des Ganzen, bzw. Locke sie mit Essen, Spielen etc.
Habe auch nicht das Gefühl es ist trotzig, aber ehrlich sie bewegen sich keinen Meter, :) freiwillig ab Hofeinfahrt!