Schwiegervater nervt! Übertreibe ich?

Dann hilft wohl nur, jedes Mal wieder ruhig und bestimmt zu erklären, dass die Kleine erstmal ankommen muss und dann zum Opa darf, weil sie sonst wieder ewig schreit. Irgendwann wird er es schon kapieren. Oder die Kleine streckt dann schon ihre Arme von sich aus zum Opa aus.
Es wird einfacher, wenn die Kinder selbstbestimmter werden.