Schwiegereltern

Wenn Schwiegereltern für irgendwas "kein Verständnis" haben, kann man das akzeptieren. Sie haben eben völlig andere Vorstellungen von Erziehung, die sie von ihren Eltern (!) mitbekommen haben.
Wenn das Kind hochgepuscht ist, ist es eben Dein Job, sie wieder "runterzubekommen". Indem Du deine Art der Erziehung lebst. Sie muss eben lernen, dass es dort so, bei dir aber so, abläuft.
Möglicherweise füllt das Kind eben eine "Lücke" bei ihnen, und es fällt ihnen schwer, sie wieder heimgehen zu lassen. Ist das wirklich so schlimm, dass sie die Zeit mit dem Kind extrem genießen? Warum?
Es ist logisch, dass das Kind ungerne geht, wenn Du dann mit "ablenkenden Faktoren" kommst, das hört sich übrigens sehr verkopft an.
Das Kind ist einmal in der Woche ein paar Stunden bei Oma/Opa. Es wird wegen deren lockeren Art (bist du darauf etwas neidisch?) kein Trauma davontragen. Es wird nicht "verzogen". Es wird Dir nicht "entfremdet". Es hat Großeltern, die es lieben, die es vergöttern. Ist das nichts? Ist das wirklich so schlimm, wie Du es schilderst?
Vielleicht ist ja mit Dir "keinerlei Gespräch" möglich, wenn Du so dogmatisch auf Deinen Wünschen bestehst. Etwas Flexibilität, bzw. "Wegschauen", tut manchmal gut, dies nur nebenbei bemerkt. Wir als Mütter machen doch auch nicht alles richtig!
Und wenn das Kind ihnen irgendwann auf der Nase herumtanzt, ist das ihr Problem.