Opa...

Vielleicht kannst du das ja nutzen um das Verhältnis zu den Schwiegis wieder zu verbessern. Er freut sich, wenn ihr kommt, möchte das Kind auf den Arm.
Das ist doch eigentlich toll für dich und das Baby zu wissen jemand hat es so lieb.
Du siehst an deinem Baby, ob es sich auch freut Opis Gesicht zu sehen... was spricht dagegen mit ihm den Opi zu begrüßen und es ihm zu übergeben?

Wenn es fremdelt und erst noch braucht bis es zu wem anderen möchte kann man das erklären. Wenn es für das Baby okay ist und es Opi angrinst hast du zeit dich aufs Sofa zu setzen, Käffchen zu trinken... und er spielt mit dem Baby.