Klappe halten ist nicht gut! Das bringt praktisch nie etwas...

... Probleme lösen sich nicht, sondern stauen sich oft nur auf, irgendwann kracht es dann wegen einer "Kleinigkeit" (die aber keine ist, weil hinter ihr eine Menge andere Dinge stehen, bei denen man die Klappe gehalten hat). Das ist m.E. NICHT der richtige Weg - und du merkst es ja auch selbst, weil du dich unwohl fühlst...

Ich finde, Bonnie schreibt oben recht treffend - bei Leuten wie dem Opa kann und sollte man sogar deutlich werden. Nicht unfreundlich, aber ganz klare Ansagen machen. Solche können das vertragen, schlimmstenfalls muffeln sie dann vielleicht mal kurz vor sich hin (das braucht man nicht zu beachten), haben aber u.U. langfristig überhaupt nichts dagegen, wenn sie wissen, "wie der Hase läuft". Besser als ein diffuses Antipathiegefühl von der Schwiegertochter, wo er nicht wirklich weiss, was das soll...

Wenn er dir die Kleine aus der Hand reissen will, sagst du halt "Moment mal, warte doch nochmal, jetzt setzen wir uns erst mal in Ruhe hier hin, unterhalten uns ein bisschen, die Kleine muss doch erst mal ankommen, setz dich doch zu uns..." Und er kann dann ja erst mal an Ort und Stellle mit ihr "spielen", ihr was zeigen, erzählen, vorsingen.... was weiss ich.
Später, wenn es sich ergibt, kann er sie immer noch nehmen - aber du bestimmst darüber und kannst notfalls auch mitgehen, wenn du kein gutes Gefühl hast. Man kann sich dabei ja unterhalten oder sonstwas, es muss ja nicht wie Überwachung sein!

Oder bei der Stillsituation ganz klar sagen "Also das war jetzt nicht so toll, jetzt sind wir beide richtig erschrocken! Du willst doch wohl nicht, dass die Kleine Angst vor dir hat...? Warte bitte, bis ich mit ihr wiederkomme, ich muss/will sie jetzt in Ruhe stillen, OK?" oder so halt.

Nichts Schlechtes gleich voraussetzen, aber davon ausgehen, dass der Opa manche Sachen einfach nicht weiss/merkt, und Klartext reden.