einkaufen ist der Horror

Ich denke auch, als erstes musst du dich von dem Gedanken frei machen, was andere Leute denken könnten.
Das ist egal.

Ich finde den Rat es trotz Geschrei durchzuziehen recht gut. Wenn er erst alleine aus dem Sitz des Wagens klettern kann, hast du sonst verloren.

Bei uns gibt es immer ein Laugenbrötchen beim Einkaufen. Gerade im Alter deines Sohnes hat das schon viel gebracht.
Und Einbeziehen. Unser Kleiner durfte schon sehr früh "mitreden" bei der Auswahl von Obst, Wurstsorten, Käsesorten....

Viel Erfolg