Ab wann Familienkost ok?

Ab wann kann man denn einem Baby etwas von der Familienkost geben? Also nicht nur bisschen etwas vom Gemüse abzwacken, sondern schon "richtiges" Essen z.B. bisschen Kartoffel- oder Semmelknödel oder Nudeln oder Pfannkuchen oder sowas?
Meine Tochter hasst meinen liebevoll selbst gekochten Brei wie die Pest, aber sie will so gern was essen. Wenn sie beim essen bei uns auf dem Schoß dabei ist, dann will sie alles vom Teller mopsen und wenn sie nix bekommt, dann weint sie ganz bitterlich. Wenn ich dann wieder mit meinem Brei komme, dann spuckt sie alles aus... Die Hirsekringel machen sie auch nicht mehr wirklich glücklich, die wirft sie nach zwei Mal anknabbern auf den Boden...